过了几天，岳飞正和黄机密等幕僚商计军情，张宪来报，擒到一名间谍。猛生一计，便和黄机密说了。黄机密道：“此事不成无害，成则不费一兵一卒，便除去一个大害了。”岳飞点头称是。密谈了一阵，随向张宪指示机宜，命先安排好了奸细的住处，再选上一些将士先住进去，然后升帐审问间谍。
间谍乃是兀术心腹杨勇，被擒以后，只说凶多吉少，心胆先寒。隔了一会，忽听传呼元帅升帐，跟着便有军校提审。勉强挣扎着随到宣抚大堂一看，岳飞坐在当中，两旁卫士刀枪雪亮，威风凛凛，还未近前，便听呼喝堂威。
军吏禀告：“金邦奸细身有腰牌，请按军法斩首！”杨勇越发胆落魂飞，伏地不起。
心正叫不迭的苦，连想：“死定了！死定了！”
忽听岳飞大喝：“奸细抬头答话！”吓得他战战兢刚喊得一声。“元帅饶命！”目光到处，瞥见岳飞双眸炯炯有光，英威逼人，正在朝他注视。心里一震，由不得把头一低，哪里还敢仰视！心正急得打鼓，周身发抖。忽听传令：“退堂，将奸细带往里面审问！”跟着又听脚步走动。
他偷眼一看，岳飞人已入内，两旁卫士刀斧手刚刚退去，身后便有人来解绑。回顾一看，正是岳飞身旁那位姓张的少年将军。只得随着，连过了几层院落，到一小院之内。
进屋一看，只岳飞一人独坐，桌上杯盘狼藉，满屋酒气熏人，仿佛先前酒还未曾吃完，便出审问神气。以为岳飞想骗他的口供，心中略定，忙即跪下。杨勇暗忖：“自己当了多年间谍，连经风险，都被逃脱。除非当时将我斩首，我算认命，只要有过十天半月拖延，就能想出脱身之计。反正你和我是对头，我只能说点皮面话把你稳住，才好脱身，要骗我真实口供，却是休想。”
心正盘算，忽听岳飞道：“张宪，将门关好，不许有人走进。”随将桌子一拍，骂道：“大胆张斌！本帅命你带了蜡丸密书到汴京去，请齐皇帝借着约会金人侵宋为由，诱兀术落网，里应外合，大破金兵，以免互相残杀，受那外敌欺凌。去年庐州一战，刘麟偏又胆怯，迟不下手，以致金兵先退，失去机会。都是你一去不来，误了大事。新近又派人去和齐皇帝商量，日前回报，今年冬天，定将兀术诱到清河入伏杀死，免他下手碍难。然后双方夹攻，把金兵全数消灭，宋、齐两国平分疆土。我事快办妥，你才回来，又将身藏的金兵腰牌被人看破，差一点没把我的机密泄露。你自己想想，该当何罪！”
杨勇误以为有了生机，忙说“因被金兵掳去，想乘机探听虚实，假意投降，新近才得逃回，原发腰牌已失”等语。
岳飞笑道：“这类腰牌，都由被擒奸细手中得来。我正奇怪你那腰牌上的姓名本是王忠，怎会变作杨勇？照这样说就对了。你此行受苦还下小呢。”杨勇知道岳飞不是容易受欺的人，便把金兵虚实连真带假说了好些。乘机又说：“这次是由淮北逃来，前在东京还结交了好些义民，以后往来方便，探敌容易。”
岳飞大喜道：“你所说金兵虚实，有好些齐皇帝也曾来信说过。你居然探得这样详细，足可将功折罪了。侦敌队现在添了一些新人，归张宪将军带领，地方已换，可随去歇息数日，不久还要用你呢。”
杨勇极口称谢，刚随张宪要走，岳飞又喊回来说：“转眼就要大破金兵，你们这些敢死之士用处最大。近恐泄露军机，每人蒙着一片黑纱，谁也不会认出面目，也不许离开一步。违令者斩！你莫要久出新回，误犯军规。”
杨勇诺诺连声，随同张宪由一又暗又窄的夹道走到一所僻静营房里去。张宪先取黑纱将脸给他蒙上，然后一同走进。里面先有十来个面蒙黑纱的壮士，起立行礼，喊了一声“张将军”，便不再开口。
张宪又把杨勇引往一旁，嘱咐了几句，方始走去。食宿均有专人照料，十分精美。
杨勇久当间谍，甚是好猾。恐被岳飞看破，一心一意苦盼早日脱身，非但不向人打听虚实，偶听旁人谈及军事，必以婉言劝告，表示他是岳飞的心腹。有人问他此行经过，也只敷衍了事，不肯多说。
由第二日起，便见这些蒙面壮士不断来往调动，也有探敌回来受到奖赏的。多是一进门先把敌人咒骂一阵，对于认贼作父。甘为敌人爪牙的败类，更是切齿痛恨。杨勇知道一露马脚休想活命，无奈这一队死士关防甚严，每次调人出外探敌，都是张宪亲来，谁也不敢私自走出。做贼心虚，万分忧急。好容易盼到第四天上，张宪忽把他带到岳飞密室之内，将他大腿肚割开，把一封蜡九密书封藏在内。
岳飞跟着走进，说：“现在命你带了蜡丸密书，往见齐皇帝，速讨回信，必有重赏。
再若延误，休想活命！”随给百两银子与作路费，令其速行。
杨勇自然喜出望外。临行，岳飞又将他几次喊回，再三叮咛，加给了一些金珠，以供途中紧急之用，最后才由张宪亲自护送，江边已有小船等候。杨勇谢了张宪，由船家扶上船去。仗着带有岳飞的令符，宋军境内，水陆通行。过界以后，更不必说。
杨勇急于回去报功，日夜赶路，往见兀术，说了经过。兀术见信，又惊又怒，忙向金主奏报。刘豫偏不知趣，恰在这时请立刘麟为太子，并催请金主命兀术、达赍早由清河进兵，大举灭宋。所说的话，正与岳飞假送刘豫的信相合，不由金人不信。金主忙命兀术、达赍借南侵为由，往袭刘豫。
兀术快到汴京，先遣人把刘麟召来商计军情。一见面便发动埋伏，连所部人马全数擒住，跟着进兵汴京。刘豫正在讲武射箭，向左右夸口：“金兵一来，此行灭宋无疑。”
兀术已突入东华门下马，命刘豫出见，一把抓住，同到宣德门，命人押往金明池囚禁起来。
第二日召集伪官，宣读金主诏旨，内有“建尔一邦，逮兹八稔，尚勤兵戍，安用国为？”的词句。随将皇帝名号废去，另设行台尚书省和汴京留守。一抄刘豫的家，共搜出黄金一百二十多万两、白银一千六百多万两、米九十多万石、绢二百七十万匹、钱九千八百七十多万缗。刘豫几次苦苦哀求，表示忠于金邦，死无二志。兀术。达赍理都没理，反骂了他一大顿。
岳飞得信，立上奏疏，请乘刘豫新废，攻其无备，长驱收复中原。韩世忠也上奏说，机不可失，请大军北征。赵构虽连回话都没有，金兵南犯清河之举却因此作罢。
绍兴八年的秋天，金人屯兵汴京、顺昌、淮阳、陈、蔡、徐、宿等地，积草屯粮，准备大举南侵。因岳飞、韩世忠、刘铸等不可轻侮，便乘赵构屡派王伦赴金求和的机会，想下缓兵之计，答应将河南州郡还给宋国。
岳飞识破敌人阴谋，往见赵构，详陈利害。赵构只拿迎还太上皇梓宫
作题目，说：“和议必成，业已谈妥。”岳飞力言：“敌人不可信！我国不能言战，岂能言和？相臣此举，不为国家根本打算，必有后患，将来难免被后人讥议。”
赵构却也无话可答。
秦桧闻言，更恨极了岳飞，便和金人私通消息，想好阴谋，将河南一一些州郡真个还给宋国，因此威权日重。赵构还恐岳飞不愿意，又下亲笔手札，归功于岳飞，说：
“全靠卿能抗敌，才能得到这样好的结果。”岳飞好生不快，对黄机密等幕僚说：“敌人虎狼，哪有信义！权奸用事，后患无穷矣。”互相愤慨了一阵，知道赵构不听劝说，便在暗中加紧练兵，开发营田，以为未来之计。
绍兴九年三月，赵构因收还了一些残破的州郡，大赦天下。十一月，又因和议成功，升赏文武百官，加封岳飞，进秩一等。
岳飞连上三次奏疏力辞，大意说：“这是国家的耻辱，不是可喜可贺之事。以此论功行赏，徒使敌人讥笑；将来敌寇叛盟，更失朝廷体面。敌人以和议为饵，欺骗我国已十多年。廷臣庸懦无谋，使国家蒙此奇耻，流毒无穷，举国臣民皆所痛心。今金人忽然无端请和，不是包藏祸机，便因内部空虚，为此诡计。明为还土地，实是当作寄存一样。
臣实不敢拜命。”
秦桧知道赵构希图苟安，又怕赵桓还朝，便说：“岳飞跋倔扈强，拥有重兵，须防变乱。”劝赵构以温言劝谕，强令拜命。一面却严令岳飞：“新界军民，不许结纳。如有北方逃来的百姓，都要送还金邦，不许宋军渡河往来。”岳飞自然愤激，并未照办。
绍兴十年五月，金人准备停当，果然大举渡河，分道南侵。这时达赍因为谋反被杀，主帅只兀术一人，兵力比前更强。自领孔彦舟等叛将直攻汴京，命乌噜取归德，李成取河南，分攻各州府县，左监军萨里干由河中攻打陕西。秦桧奏保的东京留守孟瘦、南京留守路允迪，全都开城投降。下余河南州县官府，多半是秦桧的奸党，不是弃城逃走，就是投降。只有拱州守臣工糙、亳州提辖魏经战死殉国。陕西各州县守臣，也是不降即逃。
宋室君臣一日数惊，远近震动。兀术只个把月工夫，便将去年退还宋国的一些州郡又夺了去，越发志得意满，以为兵强将勇，又有秦桧内应，专和几个抗敌的名将作梗，定是势如破竹。没想到上来所得州县，沾了秦桧的光，守土官将都是粮饷，自然抢夺容易。再往前进，便吃了大亏。
也只有个把月的工夫，宋将吴磷首先大败金兵于扶风，萨里干几乎全军覆没。同时，刘铸率领所部兵将去往东京赴任，途中闻说金人败盟，由涡口兼程而进，又大败金人于顺昌。
岳飞这面更是一得急报，立命张宪，王贵、牛皋。杨再兴、李宝等十多员勇将分兵攻打西京、汝南、郑州、颖昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地。命梁兴渡河，联合太行山忠义巡社和两河各地义军攻取河东河北诸州县。又命岳亨、吉青、汤怀。张显东援刘铸，霍锐和杨幺手下降将黄佐、杨钦等西援郭浩。自领大军长驱向敌，准备一举收复中原。
不消多日，牛皋、杨再兴首先在京西打了一个大胜仗，李宝连攻曹州、宛亭县和渤海庙，三战皆胜，杀死金邦大将鹊眼郎君和另三名金将。
闰六月，张宪大败金兵于颖昌府，将城收复。跟着进兵，将金将韩常杀得大败，又收复了陈州。韩常是金邦有名大将，气愤不过，调来援兵镇国大王邪也学堇，带了六千铁骑，乘虚偷袭颖昌，又被董先、姚政杀得大败。
当天，王贵部将杨成收复郑州，将金邦大将漫独化杀了个落花流水。七月初一，张应、韩清收复西京，牛皋、傅选在京西又打了一个胜仗，跟着又在黄河岸上大获全胜。
另一路孟邦杰收复了永安军，又命部将杨遇收复了南城军，跟着联合刘政攻打西京。伪军守将李成、王胜等带兵十余万，放弃洛阳，逃往孟县。
这些全是岳飞先后选拔起来的勇将，所有将士都受过极好的训练，明于战术战略，领有机宜。所到之处、战无不胜。共只两个多月光景，便将河南州郡全都收复。岳飞将大军留驻颖昌，命诸将分道出战，往破金兵。自领一队轻骑驻扎鄙城，准备即日北进，军威越盛。韩世忠又乘机收复了海州。金兵到处挫败，兀术大惧。
赵构既怕赵桓回来，要他让位，又觉汴京业已残破，江南风景秀丽，更多享受，只要保住这半壁残山剩水，已是心满意足；又听了秦桧的谗言，觉着打了胜仗，求和容易。
忙命司农少卿李若虚赶往军前，面谕岳飞：“只可退守，不许前进。”岳飞不听！若虚见连打胜仗，士气高昂，岳飞更是为国公忠，智勇过人，好生感动，便对岳飞说：“你只管进兵，朝廷若问，就算是我把旨意传错便了。”岳飞大喜，接连出兵又打了几次胜仗。
赵构连接各路捷报，前方将帅都主张以全力将金兵消灭。岳飞所奏更是慷慨激昂，义正词严，实在无话可说，只得再下诏旨，劝岳飞保全实力，不可冒险。
岳飞看出金人只想倚仗奸臣秦桧，伎俩已穷。先不回奏，只命将士每日挑战，咒骂不已。兀术恼羞成怒，打算倚仗人多，与岳飞一决胜负，召集龙虎大王、盖天王和韩常等大队人马一同出战。
岳飞先命岳云带领三千人马往冲敌阵，如不能胜，便按军法从事！
岳云经过这些年的锻炼，本领更高，所部“背鬼”、“游奕”两军，又是岳飞军中特有的精锐，都能各自为战，一以当百，当时冲入敌阵。由早起战到午后，连伤了好些敌将，金兵杀伤甚众，并夺了数百匹战马。不料兀术怒火头上，亲自督战，派了大队金兵杀来，忙又回兵冲杀。虽然所到之处，无人能敌，无奈金兵越杀越多。眼看陷入重围，正打算率众拼命，忽见西北角上敌阵大乱，知道来了接应，连忙冲杀过去。
原来兀术正在西北高坡上指挥督战，严令部下金兵，只许前进，不许后退，非生擒岳云不可！忽听下面喊杀之声，仔细一看，由北面杀来一支宋军，当头一员手持长枪的大将，威风凛凛，勇不可当。迎敌兵将稍微挨近，不是被他刺死，便被枪杆打落马下。
素以勇悍著名的盖天大王手持双铁锤，上前迎敌，才一照面，便被来将手起一枪，拨开双锤，当胸刺透。连尸首也由马上挑起，甩向一旁，双锤同时飞落出去，又砸伤了好几个金兵。随来宋军好似生龙活虎一般，勇猛非常，转眼便被杀出一条人弄，直奔这面山坡而来。刚呆得一呆，忽听哈密量在旁低语道：“殿下还不快走！”一句话把兀术提醒，话也顾不得说，忙即上马，往坡后逃去。
哈密蚩先见岳云只带少数人马，便来冲锋陷阵，知道岳飞用兵如神，早防中计。一见这支宋军突由后面杀来，越料不妙。忙代兀术传下急令，命龙虎大工和勇将阿里朵李茎先将来将敌住，一面命全军速退第二层阵地，紧守待命。刚把令传完，宋将人马已快杀到坡前。龙虎大王、阿里朵学茧哪知厉害，同声怒吼，连忙催马杀上前去。哈密量见势不佳，手朝兀术的女婿夏金吾一招，一同上马，就此溜去。
来的这员战将正是杨再兴，奉了岳飞急令，由京西回军绕向敌军之后，接应岳云，先挫敌军的锐气。再兴赶到当地，因见金兵势盛，喊杀震天，正恐岳云有失，忽见南面山坡上立有一面杏黄色的大纛旗，知是敌人主帅所在，忙一摆手中枪，绕向侧面，一声大喝，匹马当先，冲杀过去。
再兴本领高强，部下四千兵将都是精锐。本来出其不意冲向敌后，擒杀敌人主将并非无望。无奈兀术屡为岳飞所败，存有戒心，身旁保卫的心腹兵将甚多，初上来都能拼命迎敌，再兴虽然得胜，却耽延了些时候。眼看杀到坡前，瞥见两员金将怒吼杀来。更不答话，先将阿里朵丰堇的大刀一枪磕飞，人也坠马逃走。龙虎大王正由侧面来攻，吃再兴一枪杆将马头打碎，连人扫中，马倒人翻，被金兵抢救了去。再兴满想生擒兀术，连忙冲上山坡一看，人已逃光，手起一枪，将大纛旗打断，跟着又往人多之处杀去。
岳云正带领人马冲杀过来，两军会合，杀得金兵尸横遍野。一直追到金兵第二层阵地，接到收兵信号，方同将所得的战马和敌将的首级带回交令。
兀术先以为岳飞必有巧计，事后才知共只岳云、杨再兴这七千人马，竟将他多出十倍的兵将杀了一个大败。当时愧愤交加，越想越气。
亢术先练有一支骑兵，号称“拐子马”。每三人三骑为一联，人马皆披重铠。马头上佩有利刃，马上人都端着极锋利的长枪。每联马前还配有一个特制的拒马刺，上起阵来宛如一层接一层的铁墙，戈甲鲜明，惧眼生光，遇人人死，遇马马伤。遇到平原旷野，冲起锋来，万蹄踏尘，惊天动地。后面再有千百人擂鼓助威，声势越发惊人。兀术平常看得最重，这次出兵，先在顺昌府因遭大雨，“拐子马”为刘铸所败，连死带伤去了一小半，非常痛惜。因往襄汉这一路，平原无多，再往前进，更多水路，本来留在前面，不舍轻用。也是一时情急无计，以为当地战场是平野，可以一试，便调了来。当日命韩常暗带三千“拐于马”先出挑战。
岳飞遥望金兵前面旗帜特多，后面尘土高扬，远望好似裹着一团浓雾。想起刘椅前些日来信和以前的谍报，忙传密令，命众将分头准备。再命岳云、杨再兴同出迎敌。告以“敌军后面藏有精锐，也许就是兀术所练‘拐子马’、‘铁浮图’之类，这次不比上次，你二人能胜则进，不能胜则退，切记不可多伤将士。”
二将领命出战，望见对阵敌兵手挥大旗，极少持有兵器，越知有诈。岳云首命将士留意，不要急进，随同再兴当先迎敌。来将正是韩常，刚一交手，便自逃退；前面金兵跟着纷纷逃窜。再兴要追，岳云连忙拦住道：“敌将不战而逃，敌兵都往两旁逃散，必有诡计。”再兴方说“无妨”，忽见金兵散处，后面突然涌现出大队铁骑。再兴笑说：
“这东西平地相遇，果然厉害，可命众将士后退，我两个先讨他一点彩头再走如何？”
岳云回头，“背鬼军”部将王纲带了五六十名骑兵由后赶来。大喝：“这东西也和它硬拼么？急速传令快退，我和杨将军稍微试它一下就回来了。”话刚说完，一看再兴已单骑向前，便跃马赶上前去。
为首金将刘大保，首吃杨再兴迎住，共只两个回合，便中枪落马。另一金将正是阿里朵学堇，吃岳云迎住，才一接触，便被岳云铁椎震得两膀皆麻。身后大队“拐子马”
一拥而来，连后退都难，吓得慌不迭往斜刺里逃去。
再兴、岳云虽看出“拐子马”来势凶猛，仍想试它一下，不顾追敌，各催战马，冲杀上前。初意是想查看“拐子马”是否可以攻破，又想迎头打死一些，看看马倒之后是何光景。谁知兀术“拐子马”每三人三骑为一联，每十联为一小队，均能各自力战，并有大小将校带领，先二敌将只是同来诱敌，并不相干。
再兴胆大气粗，临敌最勇，手中所用铁枪又长，见岳云忽然立马观望，喊声“快杀！”便单人独骑，挺枪直上。上来一枪，刚将当头一联的马上敌兵长枪打落，连伤了两个，还想多杀几个时；没想到这些铁骑久经训练，上起阵来，一味前冲，人虽杀死，马却不停，又都披甲，只露四脚，并有一个形如铁环的拒马刺挡在前面。坐下马先禁不住，左右两边的“拐子马”再纷纷冲杀上来，越发难当。
再兴不是闪避得快，坐下马已不死必伤了。盛气头上，还不肯退，回手猛力一枪，刚将左边冲来的一联破甲透颈而过，连伤两马；马上敌兵也有一人滚落，被旁边的马踏死。右边又有数十联“拐子马”涌到，靠近的一联敌马，手中长枪已朝再兴人马猛刺过来。眼看形势危急，人不受伤，马也必死。
忽听大喝，一条人影带着一团寒光，突由斜刺里横飞过来。跟着便听-琅琅一片急响，目光到处，正是岳云。连马都没骑，赶来接应；纵身一铁椎，先将敌兵的三支长枪全数打飞，再猛力将椎一挥，内中两马的头立被打碎，下剩一马也受了伤。
再兴还没有看清，岳云已不再恋战，回手朝再兴马股一拍。这类久经训练的良马，得到退回的信号，立往来路跑去。再兴因岳云孤身应战，又未骑马，自不放心。刚要回援，忽听收兵信号，同时瞥见岳云已连蹿带跳，飞驰追上。口里一声呼哨，所骑战马便由前面奔腾而来，到了近前。岳云纵身上马，这才并骑同回。
原来岳云看出“拐子马”前有一个拒马刺，无法近前，恐爱马受伤，又见再兴危急，忙即下马纵身赶去，将再兴接应下来。“拐子马”身披重甲，三马连环，看去声势猛恶，行动到底较慢，自然追他不上。
二人回离阵地不远，正恐敌骑追来，难以抵挡。忽见两名骑兵由满地野草中左转右折，飞驰而来。见面便说：“元帅恐敌骑猛冲，已有防备，前半有陷坑和绊马桩，后半是照第四十三行营图设的，请二位将军过时留意。”说时，王纲带了五十名人马，也由侧面飞驰而至。
岳云问他：“怎么不曾回营？”王纲答说：“因见金将落荒逃走，就便赶上，将他杀死，因此晚来了一步。”三人回营一看，全军业已后退十五里。岳飞同了徐庆、陈经、黄机密等正在立马遥望，见面问了几句，便命同退。
那统领“拐子马”的名叫噶嗜，闻报两员挑战的金将均被宋军杀死，大怒追来。遥望宋军阵地营垒森列，旌旗如林，只是静悄悄地不见一兵一卒。随听侦骑来报，说前面设有绊马桩。正命破桩而进，忽听前面金鼓齐鸣，号炮四起，左右两旁草地里，立有大批火箭射来，同时又接兀术急令说，宋军不战而退，必有准备，命速回兵。噶噜只得带了三千“拐子马”退回。
兀术原因前在顺昌府遇到雨后泥泞，吃刘-将“拐子马”破去了好些，心中痛惜。
闻报两员大将都被宋将杀死，宋军一人未伤，不战而退，知道岳飞比刘铸更不好惹，惟恐中计，乃下急令将噶噜召回。说起前事，越以为所料不差。后接探报，说岳飞业已拔营后退了十五里，两旁火箭只放了一阵，便不再见。不禁大怒，忙命夏金吾去下战书，就便暗窥宋军虚实，准备进攻。夏金吾竟一，去不回。
正等得心焦，岳飞忽命牛皋来下战书，大意是说：“我已调齐全军，准备与你军决一胜负。何时交战，悉听尊便。”兀术笑问：“岳元帅号称常胜之军，人都说‘撼山易，撼岳家军难’，为何昨日不战而退？”牛皋哈哈大笑道：“四殿下的‘拐子马’还未走近，便被火箭吓退，怎说是岳元帅不战而退呢？”
兀术心中有气，无奈岳飞用兵难测，不知所说真假，未便反问，冷笑道：“兵家进退，原是常事。我想送走将军，就和岳元帅战场相见，当不至于怪我大性急吧？”
牛皋笑道：“岳元帅连睡梦中都想和金兵一决存亡，蒙四殿下慷慨出战，欢迎之不暇，焉有见怪之理？夏金吾将军大约就快回来了，等他一到，便请发兵吧。我牛皋回去不回去不相干，只要能使我军如愿以偿，就足感盛情了。”
兀术先以为岳飞故意命大将牛皋下书，却把夏金吾留作押头，正要发话。忽报夏金吾回营交令，竟是大出所料，心中暗佩，只得强笑道：“夏金吾已回，我送走将军，便照来信所说，与岳元帅战场相见了。”随起以礼相送。牛皋把手一拱，从容往回驰去。
兀术见牛皋单人独骑，连兵器都不带；来去从容，旁若无人，所说的话，都是针锋相对，不禁叹道：“岳飞部将都是这样，此人不去，休说吞并东南，恐连两河燕云都难长保了。”随问夏金吾：“为何去了这么久？”
夏金吾答说：“宋军仍扎原处，岳飞竟以客礼相待，说起两国仇深恨重，只有还他中原故土，送还两宫，把屡次掳掠去的臣民财物，军粮器械全数算还，才有商量。宋营到处静悄悄很少见到人马，也看不出有准备交战的形迹。过午以后，岳飞才命人送来使回去。出营一看，人马业已布满，军容甚盛。因要和我军一决存亡，连大营前的绊马桩都拆去了。”
兀术闻言，仔细想了一想。暗忖：“岳飞当我‘拐子马’易进难退，必是先放我军过去，再和以前一样，另出奇兵抄我后路，拦腰截击。要不，便是前面伏有火攻，不可不防。”便和哈密蚩商量好了计策，先命噶噜带领一万五千“拐子马”以全力冲锋，照着宋军人马去路前进，以防陷阱。遇见丘陵起伏，草木多处，须防火攻。随将全军分为五队，以梅花形阵势进攻，以防宋军邀击。
两军相隔共只十里之遥，兀术事前早有准备，以为牛皋刚走不多一会，岳飞决想不到来势这样迅速。哪知“拐子马”前锋走出才七八里，便遇见大队宋军的骑兵，相隔还有十来丈，箭便和暴风雨一般射来。噶噜自恃人马均披重铠，立即挥军前进。宋军好似看出厉害，纷纷回马逃回。
噶噜见敌人都是骑兵，前面不会设有陷阱之类，并没想到别的。等追出十多里，刚听出万蹄奔腾之声有异，便听近侧兵将急呼：“这一带恐有陷阱翻板，大家留神！”跟着便是一片惊哗之声。前面“拐子马”忽然一联接一联，连人带马纷纷翻倒，转跟就去了一小半。不禁吓了一大跳。
噶噜仔细一看，到处都是一人来高的井形土穴，内中各藏有手持麻扎刀的宋军勇士，这时忽将上附泥土的木盖握在手里护住头脸，由穴中纷纷暴起，用刀专斫马足。
“拐子马”三马连环，并驱而进。一马倒地，另两马便不能行，后面的马再往前一冲，便成了自相践踏之势。宋军乘机再将后来的马蹄斩断，越发惊蹿挤压，人翻马倒，不死必伤了。
“拐子马”相继翻倒，穴中宋军又各换了长枪大锤，纵将出来。倒地的金兵本就多半受伤；再吃这些健儿们一路乱扎乱打，转眼尸横遍地，欲逃无路。噶噜见此情势，心胆皆寒。忙即传令后退时，后面的“拐子马”也同样翻倒伤亡。一片喧哗惊扰声中，后面黄尘弥漫，高涌十丈，连号令也无法传达。正在马上暴跳急呼，骤出不意，坐马前蹄忽被宋军斫断，人便攘落下来；忙想纵起，已自无及。吃后面一联“拐子马”猛冲过来，当时压死。不消片刻，一万五千“拐子马”全数翻倒，没有一骑生还。
岳飞自领大军埋伏在前，等“拐子马”过，一声号炮，便往前冲，正和后队金兵迎个正着。岳云、张宪、杨再兴奉命诱敌，见“拐子马”一破，也由两边抄越过来，兵力更强。
兀术以为这次必能取胜，正打着如意算盘，不料宋军突然杀来，竟将前锋“拐子马”
隔断。最出意外的是平日惯用奇兵偷袭的岳飞，竟以全军之力来攻，兵强将勇，锐不可当。不禁大吃一惊！未容发令，前军先溃。遥望“岳”字军旗，相隔也只半里之遥。知道凶多吉少，即便“拐子马”能够保住，金兵也无胜理。忙传急令，命左右两翼急速上前应战，后军改作前军。自领中军撤退时，宋军业已潮涌而来。喊杀之声，震得人耳鸣心悸！兀术回马先逃，金兵纷纷溃窜，狼狈已极。
这一仗岳飞只用了三万多人马，又将兀术十余万精锐之兵杀得大败，追杀了三十多里，天已半夜，方始收兵。兀术一点残兵，只剩了两万多，闻报“拐子马”一骑不存，放声大哭道：“自从海上起兵，此马战无不胜，这次南进，先败于刘铸，还是吃了天时地利的亏。不料平野冲锋，也被岳飞杀得片骑不回，此仇岂可不报！”越想越恨，忙又急调来了十二万精锐，准备由临颍大举进攻，非将岳飞打败不止！
岳飞大败兀术之后，知他还有不少兵力，决不甘休，连忙整顿人马，准备应战。杨再兴讨令自带三百骑前往探敌。岳飞恐其犯险，本不令去，再兴力请不已，岳飞方始答应。
再兴去后，岳飞越想越不放心，又命张宪带了两千人马前往接应，以防万一。跟着命王贵紧守颍昌，另由牛皋、徐庆两军去攻金兵的侧面。
再兴行至许州临颖县南的小商桥，一时大意，由兀术大军侧面错过，撞上了另一路金将万户萨巴。再兴连战二十多个回合，才将萨巴枪挑马下。兀术得信，立命合围夹攻。
再兴人强马壮，所部都是亲手训练的敢死之士，又连杀伤了金将千户之类一百多人，金兵伤亡更多。
兀术亲自回马督战，见再兴只带三百人马，竟将金兵杀死这许多，不由怒火中烧。
忙在对岸埋伏了大量弓箭手，故意放开一面，诱其人伏。
再兴杀了半日，人困马乏，又见部下伤亡过半，打算突围过河，将手中长枪一紧，连挑带打，冲到河边，刚刚跃马下河，快要走上对岸，冷不防一阵乱箭射来，连人带马全被射死。
兀术见金兵被再兴杀了一个落花流水，混乱非常，正待下令整军再进。不料张宪带了两于轻骑赶来接应，路遇乘隙冲出，回报军情的两名骑兵，说起再兴业已危急，不禁情急，一声令下，一马当先往前杀去。兀术行军正是小商河旁，地厌兵多，施展不开，金兵已被再兴杀得胆寒，哪禁得起这一支生力军的猛击！
岳飞恰又得到兀术大兵进犯临颍的探报，带了四千精骑飞驰而来，乘机由金兵中腰冲人，杀得兀术连夜逃走，宋军追出十五里外，方始停住。
张宪将再兴的尸首寻到一看，人已和刺猖相似，通身钉满了金兵的长箭。火葬之后，单箭镞就有两升多。岳飞亲身祭奠，痛哭了一场。一算地势，忙对岳云说：“兀术颇善用兵，又最好胜。他连遭大败，定必回攻颖昌。守将王贵势孤，你速带兵前往接应。”
岳云赶到颖昌，见金兵大至，王贵胆怯，不敢出战，并在城内搜刮了些财物，准备弃城逃走。便说了他几句，自带骑兵八百当先，另派步兵由左右两翼进攻，迎头遇见兀术女婿统军上将军夏金吾，只两个回合，便起手一锤打死，跟着挥军冲入敌阵。
兀术不料宋军有备，本就胆怯情虚。忽听急报，岳飞命梁兴会合两河豪杰义军，将垣曲、沁水等地的金兵杀得大败，并将怀州、卫州收复了去，山东河北的道路全被截断。
随又闻报宋军勇将董先、胡清前来夹攻，手下兵将伤亡越多，不由心胆皆寒，只得率领残军退走。中途遇见张宪、徐庆、李山等截杀，又伤亡了六千人马。一路狼狈逃窜，到了朱仙镇北，与各路应援的金兵会合，才得喘息。
岳飞的大军已进到了朱仙镇南，离汴京只剩四十五里。两河豪杰李通、赵云、李进、董荣、牛显、张峪等义军何止百万，有的投到岳飞部下，有的先将失地收复，派人向岳飞报捷，准备前后夹攻，收复中原，直取燕云。
投奔岳飞的义军都打着“岳”字旗号，所过之处，沿途父老百姓抢着挽车牵牛，把仅有的一点粮草也取出来犒军，顶盆焚香迎候的一路都是。金人号令已不能行于燕京以南，哪里还敢过问！
兀术还想“签军”再战，连一个应声的都没有。休说原在部下的汉军降卒，连原部落招来的金兵都在纷纷聚谋，打算叛变，最凶狡残暴的金将乌凌噶思谋都镇压不住。只得对部下将士说：“你们先不要动，等岳家军一来，我们投降就是。”此外还有金将王镇、崔虎、李颚、华旺、噶克察等，都密受岳飞旗榜，纷纷请降。韩常也看出大势已去，打算带兵五万，前往投降。兀术看出败亡在即，准备弃了中原，逃回国去。
岳飞连破金兵，满心欢喜，兴奋已极，笑对众将说：“此番抵黄龙府，必与诸君痛饮矣！”他这里正在计划受降之策和如何布置整编那两河百万忠义之士，准备指日渡河。
非但收复中原，还要直捣燕京，生擒敌人首脑，为国家报仇雪耻。不料此时赵构、秦桧君臣竟做出了一件伤天害理、祸国殃民。令人万想不到的卑鄙事来。
原来兀术自从“拐子马”一破，便连命心腹往临安责问秦桧，说：“现在岳飞进攻不已，他如将中原夺回，我定发动倾国之兵将赵构君臣杀光，并将你私通我国之事全数揭露出来。”
秦桧得信，又急又怕，连忙回信：“岳飞不死，终是后患。且喜赵构昏庸，只图苟安，又恐赵桓回朝，还可要挟。请赏给我一些限期，决不负殿下对我的大恩。”随命粮饷上奏，说岳飞这样冒险轻进，一败便不可收拾。最好命他班师专守江淮，万不可失去求和机会。
不特此也，秦桧跟着又向赵构说：“岳飞已收复中原邀买人心，现在带兵已达二十万以上，还在招收各地盗贼。两河群盗和岳飞勾结的已有一二百万之多。
眼看兵力越来越大，稍一叛变，这片江山便非宋室所有。即使不然，他将渊圣
迎回，挟以自重，朝廷废立，更全由他一言而决。金人至多只想划淮为界，还能保住这半壁江山；岳飞一旦得志，却比金人厉害得多。”
赵构前贬主战派大臣张浚，本就有过“宁肯亡国，不用此人”之言。这种卑鄙无耻的话，正表示他情愿把国家亡于外敌，也决不容自己人坐大的一种想法。
宋朝平日大将待遇最优，但统兵极少，连韩世忠在抗敌之时，本军都未超过三万人。
岳飞虽号常胜之军，先前地位在当时诸将帅之下，所统人马又少。即使所见与朝廷相反，赵构还是相当信任。自从持节封侯、平了杨幺以后，渐渐兵多将广，军容日盛。加上奸臣常进谗言，由不得使赵构生出顾虑。一听秦桧这种说法，除怕赵桓回来夺他的地位以外，又多了一桩心病，当时吓得汗流浃背，连说：“丞相真个老成谋国，虑得极是。”
忙传特旨，命岳飞急速班师！
岳飞知是奸臣卖国，暗助敌人的阴谋毒计。立时回奏：“金人锐气已丧，尽弃辎重，疾走渡河。而我豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失……”不肯班师。
秦桧知岳飞志不可夺。又对赵构说：“陛下只许臣便宜行事，臣定将岳飞召回。倘若叛变，斩臣以谢岳飞便了。”赵构将头微点，秦桧得了默许，大喜辞出。首先把张俊、刘铸、韩世忠、杨沂中等全军召回；再连发下金牌诏旨，立逼岳飞班师。
各路金兵先后受到刘铸、吴磷、韩世忠等猛击和牵制，岳飞更是他的死对头，兵强将勇，锐不可当。先占据的两河城邑，多被各地义军夺回，闹得金兵夜不安枕，前方士气更是消沉。连兀术那样素来刚愎自信的人，都时时刻刻打点着逃亡的主意。岳飞这面却是全军士气高昂，忠义奋发。只等一切准备停当，便要一举收复中原，直捣黄龙。双方优劣胜败之势，已成了极鲜明的对比。
这日清早，岳飞召集众将指示机宜，准备全军出动。有几路奉命先行的将士，已然整装待发；一个个精神抖擞，勇气百倍。正在非常紧张兴奋头上，忽报朝廷降下诏旨，岳飞前数日又曾上过请命各路将帅一同进攻、一举收复中原的奏本，全军将士都以为是朝命犒军，并许出战的好音。等把钦使迎进，一宣读诏旨，竞是促令班师，不许迟延。
下余都是一些无耻的旧套和敷衍的废话，不禁大失所望。
岳飞还能强忍悲愤，将士们却愤激起来。来使正是粮饷万俟，偏不知趣，开口“秦丞相”，闭口“秦丞相”，立逼岳飞要讨回话，问几时班师。张宪首先忍不住怒火，抗声问道：“钦使一句一个秦丞相，难道这诏旨是秦丞相下的么？”
万俟恼羞成怒喝问道：“我奉圣旨而来，你是何人？也敢在旁多口！”
张宪大声道：“未将副都统制张宪。事关国家安危，有话自然要说。”
万俟先闻张宪英名，又见他身材高大，威风凛凛，说时，双目正注自己，英气逼人。不由吃了一惊！还未及答，牛皋也插口问道：“我等身经百战，出生入死，好容易把金兵杀得大败。眼看收复中原，为国雪耻，你偏一句一个秦丞相，要岳元帅退兵，难道此是秦桧的主意不成？快说！”
万俟见牛皋声如洪钟，须发皆张，旁立诸将都是满面怒容，越发气馁心寒，只得强赔笑脸道：“牛将军不可多疑。这样大事，若非出自圣命，谁敢妄为？不过秦丞相乃朝廷心腹重臣，他的意思也就是圣上的意思罢了。”
岳飞哈哈大笑道：“钦使此言差矣！你只知当朝首相是朝廷重臣，可知君优臣辱，君辱臣死的道理么？我奉的是朝廷诏旨，不是接了秦丞相的私书。如今十万大军与敌对峙；还有数百万百姓在此，都不能弃之而去。不问班师与否，均须有个安排，这不是儿戏的事。钦使请先回朝，我自行回奏好了。”
万俟离不敢再说，只得负傀告辞。岳飞仍以礼送，只是不再和他交谈。万俟走到外面，见全军将士都以怒目相视，吓得连忙上马驰去。岳飞回与众将幕僚计议，众将纷纷开口，都说：“胜而让敌，从古所无。此事不是奸臣矫诏，便是朝廷受了奸贼蛊惑。望元帅以国家百姓为重，乘着回奏的几天工夫，提前出战。先使金兵全军覆没，攻下汴京，生擒了兀术，再看朝廷有何话说。”
岳飞本就有此打算，刚说“这样也好”。跟着连接探报，张俊、刘光世、杨沂中等将帅首先撤兵，连刘铸、韩世忠也连奉诏旨，不得不收兵退去，各路金兵因知兀术危急，都往汴京这面赶来。岳飞满面愁容，仔细想了一想，和众将一谈形势和敌兵的来路，觉着抢前出战还来得及。只将兀术擒住，下余各路金兵不战自乱。正忙命黄机密速写奏疏，一面升帐准备发兵。不料又有急诏到来，大意是说：“我军粮饷不继，不耐久战，各地大军尽撤，金人已答应还我失地，送还两宫，严令即日班师，不许违诏。”
岳飞看出诏旨暗示各路宋军全撤，使其孤立，并还要断他的粮饷。再若抗命，甚而要以叛逆问罪，不禁慨叹道：“我军十年苦战的心血，难道就废于一旦了么？”来使当然也是一个粮饷，路遇万俟离，已受了指教。只将诏旨宣读，一句话也不多说，便告辞而去。
岳飞刚忍住悲愤把人送走，还未回转；遥望前面尘头起处，有二十来骑飞驰而来。
临近一看，一员神武军统制手举一面金牌，带着二十名盔甲鲜明的校尉，同骑快马，做一窝蜂驰到，同声呼喝：“岳飞速接金牌诏旨！”
这类金牌，上有“如朕亲临”的词句，从不轻发。照例随行校尉都带有刑具枷锁，无论文武大臣，稍有违抗，来人便可将他当时斩首，或是锁拿问罪，死活凭来人一句话，丝毫没有商量。
岳飞刚听来人面传圣旨，将金牌接过。前面尘头又起，又是一员统制带着二十名校尉，捧了金牌飞驰而来，除立逼班师外，别无话说。总算昏君奸贼还有顾虑，来人只是虚张声势，并未带刑具，校尉的刀也未亮出，只在营外喊了一阵，说“圣意已定，元帅三思”，便相继纵马驰回。
岳飞和众将自然万分愤慨。刚同回到营内，谈不到几句话，金牌又到。来使所说还是那一套，说完就走，更不停留。岳飞二次回营，还未坐定，张保忽报，朝廷不知发下多少金牌诏旨，就要到来。岳飞见众将都是满面怒容，有的直恨不能把金牌打碎！忙拦道：“不可如此！且等接完金牌再作计较。好在方才回奏，只说容我熟计而行，非到万不得已，仍照预计行事便了。”
话未说完，王横来报，第三次金牌相隔只有二里之遥。岳飞想了一想，命在营外设下香案接旨，索性接完金牌再说。刚率众将走到营外，遥望前面果然又来了好几起；都是一员统制带领二十名校尉，一队接一队走马灯也似飞驰而来。接旨时，双方问答仍和先前一样，当下又连接了四道金牌，等接过金牌，送往里面供起，又有金牌相继驰来。
这一天之内，先后接了十二道金牌。未了三道并还带了刑具和刀斧手。不过来使为岳飞和全军将士正气英名所惧，只管耀武扬威，都是虚张声势。传完诏旨，交过金牌，便即驰去，谁也不敢作威作福。
岳飞接完金牌，天已入夜。休说无暇商计军机，连饭都没顾得吃。觉着费了无数军资民力和十年苦战的心血，忽然废于一旦，自是万分悲愤，忙召集众将和黄机密、于鹏等幕僚商计。牛皋、张宪等大将都说：“‘将在外，君命有所不受！’先把中原收复，夺回燕云，再向朝廷请罪，我等死而无怨。”
谈到天亮，岳飞只听众人说话，时而低头沉思，时而起立往来走动，极少开口，忽然慨叹道：“朝廷既连发下十二道金牌，已是无理可讲。若不奉命，非但军粮器械决无后继，甚而还要以叛逆的罪名加在我们身上。如今各路将帅已全撤兵，我们这一支孤军，外有强敌，内有权奸，岂不成了腹背受敌之势，以前兵少，还可取敌之粮以供军用。此时兵多，敌人又与奸臣勾结，知道军中缺粮，战时坚壁清野，攻少守多，退时纵兵焚掠，野无青草。中原百姓久在敌骑蹂躏之下，伪齐刘豫搜刮已空，他们只管心依故国，有如望岁，无奈力不从心，哪有余粮供应大军！以目前形势而论，后无援兵，尚不足虑；粮食缺少，却是致命一伤。还有最可虑的是两河百万忠义之士，每日引颈苦盼来归。视此忠义奋发，固是令人感佩，但那起义之处，多半近在他们乡土，地均分散，各自为谋。
以前凭山据险，结寨自保，已不免于饱受饥寒；如今所占州郡，地方残破，无粮可取，又多成了一支饿军。新近来投的几支义军，均因敌人退时焚掠一空，实在不能存活，不得不将所得城邑舍去，转战来投。若非沿途百姓把勉强藏留度命的少数粮草倾囊相赠，正不知途中要饿死多少！两河义军人数这样多，他们一面热望着能与我军会合，收复中原，雪耻复仇；一面却又以为我军一到，一切都可如愿以偿。其所望于朝廷者甚大，而朝廷已与他们的想望背道而驰；其所望于我军者甚多，而我军则无以为应。一旦渡河北进，这百万义军定必纷纷来投，闻风继起者更不知有多少。有何良策，妥为安置？他们什九起自田间，能与敌人相抗，使其疲于奔命，全由多年苦战、出生入死中磨练出来。
攻坚袭敌，是其长所；军规营伍，多非素习。既不能因为内有一些乌合之众，沮其忠义之气，不令来归，又不能因为军资缺乏，使其枵腹杀敌，置之死地。一个处置不当，将要大失人望而贻无穷之患！使将来收复中原，更多艰难。”
“我苦想了这一夜，只有收置义军这件事，比什么都难。我和诸位将军都是身经百战，出生入死，伤痕累累，几时怕过事来？便是朝廷屡次信任奸臣，专主求和，也都抗疏力争，遇到自期必胜之机，常是坚不奉诏，并未曲从。我岂不知‘将在外，君命有所不受’、‘民为贵，社稷次之，君为轻’的道理？无奈孤军深入，兵家之忌。收置这百万义军比和百万金兵对阵，还要难上十倍。”
“目前能够抵御敌人的也只有我军和韩、二吴这有限几路人马。我军兵力较强，关系更大。与其只顾与敌拼命，使未来收复中原的主要兵力调残损失，甚而全军覆没，以壮敌人吞并我国的野心，还不如退保襄汉，经划营田，助民耕种，养机待时，谋成而动。使我军粮有以自给，无须朝廷筹运之烦，免却奸臣作梗之忧。一旦出兵，两河义军依然闻风响应，收复中原，一举而定呢！况且敌人决无信义，必败和盟，内好通敌阴谋终必败露。此时暂且奉诏班师，使朝中奸贼无可进之谗；将来准备齐全，更多必胜之算。不是比进则与敌同归于尽，退则一败涂地、不可收拾，强得多么？”
众人先都愤慨叹息，或是垂头丧气，闻言觉得岳飞所说有理，又全兴奋起来。
众将退后，隔了半日，牛皋忽然来报：远近百姓闻班师消息，大为愤慨。如今四面八方潮涌而来，口口声声要请元帅北进，不可回去。并说：“我等陷敌已十二年，平日受尽苦难，好容易盼得‘岳家军’来，将敌人打退，眼看收复中原，为何忽要班师？我等以前顶盆焚香，欢迎我军，和久旱逢甘雨一样。大军退后，敌人决不相容。今日情愿死在元帅马前，也决不甘心去受敌人的残杀！”
牛皋话未说完，大营四外已是哭声震野，嘈成一片。岳飞大惊道：“由昨日起，我们只顾商计班师与否和未来破敌之计，怎会忘记了他们？差一点便铸成了大错！你快去请上几位父老来相见。”牛皋领命而去。
众父老刚一走进，便跪伏在地，号哭起来。岳飞连忙还礼，命人扶起，开口就说：
“我决不丢下你们不管！请看这些诏旨和十二道金牌，怎敢违抗呢，我已准备除退军日期外，为诸父老百姓再多留五日。你们赶紧准备随军南去。我先派人马护送，将汉上六郡的问田分与你们可好？”
众父老见桌上除班师诏旨外，还供着十二道金光耀眼的金牌。上面都刻有“如朕亲临，违者立斩”血也似红的八个字。知道岳飞无法违抗，只得拜谢辞去。众父老走后，岳飞恐兀术由后追袭，忙传急令，先把百姓送往南方，一面散布不日与兵渡河，收复中原的消息。
兀术闻报大惧，正准备丢下汴京，连夜逃走。忽报宋军全撤，岳飞自带一支人马断后，军容甚整。兀术成了惊弓之鸟，竟不敢追。等各路宋军全数撤退，才率领残部进攻。
宋军已收复的失地，又渐渐被金兵夺去了。